Dabei wird die Steuerung aus mehreren Modulen aufgebaut, die sich entweder nach der Ansteuerung der Feldgeräte und / oder nach der Funktion bzw. Prozessen aufteilen.

Die Programmierung erhält dadurch zwangsläufig eine Strukturierung und bietet folgende Vorteile:

» bei Änderungen müssen nur die Module nicht die gesamte Steuerung angepasst werden
» Einfach erweiterbar
» Die Suche und Behebung von Fehlern wird bedeutend vereinfacht